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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第9期 >1040-1044
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一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法
DOI:
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作者:
作者单位:

上海交通大学自动化研究所 200240

作者简介:

郑鹏远

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计方法采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

郑鹏远,席裕庚,李德伟.一种改进的鲁棒约束预测控制器的综合设计方法[J].控制与决策,2008,23(9):1040-1044

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  • 收稿日期:2007-07-13
  • 最后修改日期:2007-11-05
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  • 在线发布日期: 2008-09-20
  • 出版日期:
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