一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制
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中国海洋大学信息科学与工程学院 山东 青岛 266100

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唐功友

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TP13

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    研究受外部持续扰动的一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制问题.提出一种状态变量代换,将控制时滞转移到闭环控制回路之外,从而消除了时滞部分对控制系统稳定性的影响.利用内模原理给出了系统无静差扰动抑制补偿器的设计方法,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,证明了保成本控制律的存在条件,并给出了无静差保成本控制器的设计方法.仿真结果验证了该控制算法的有效性.

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引用本文

唐功友,张勇.一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制[J].控制与决策,2008,23(9):1055-1059

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  • 收稿日期:2007-07-14
  • 最后修改日期:2007-11-21
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  • 在线发布日期: 2008-09-20
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