具有极点约束的鲁棒H2/H满意容错控制
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南京理工大学自动化学院 210094

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王执铨

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TP273

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    摘要:

    针对不确定性不满足匹配条件的随机线性离散系统,研究执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更一般的连续型执行器故障模型下,所设计的控制器可保证闭环系统同时满足区域极点指标,H范数指标和 H2性能指标约束.建立了3类指标的相容性,并给出了相容指标约束下控制器存在的充分条件和设计步骤.仿真实例验证了该方法的有效性,并通过与不考虑故障的系统进行比较,说明对系统进行满意容错控制的必要性.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

韩笑冬,谢德晓,王执铨.具有极点约束的鲁棒H2/H满意容错控制[J].控制与决策,2008,23(9):987-993

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  • 收稿日期:2007-07-02
  • 最后修改日期:2007-09-17
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  • 在线发布日期: 2008-09-20
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