具有状态预测器的多智能体系统一致性研究
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上海交通大学自动化系

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席裕庚

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Study on Distributed Multi-Agent System with State Predictor
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    摘要:

    针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义, 而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一. 为此, 设计了一种状态预测器, 使多智能体系统能以更快的速度达到一致. 将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法, 仿真结果验证了状态预测器的有效性.

    Abstract:

    Consensus of a multi-agent system has a practical background in the research of complex dynamic systems, and
    the convergence speed is a significant issue. Therefore, a state predictor is designed, which is applied to the fundamental consensus algorithm, such that the convergence speed of the multi-agent system can be increased. This state predictor is also applied to the formation problem of a multi-agent system. Computer simulation result shows the effectiveness of the predictor.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

席裕庚 黄维 李晓丽.具有状态预测器的多智能体系统一致性研究[J].控制与决策,2010,25(5):769-772

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  • 收稿日期:2009-05-20
  • 最后修改日期:2009-09-18
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  • 在线发布日期: 2010-05-20
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