超机动飞机的动态建模与控制律设计及仿真
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西北工业大学自动化学院

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谢蓉

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中图分类号:

V249.1 TP273

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Dynamic modeling and control law design for a supermaneuverable aircraft
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    摘要:

    建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型, 重点分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程. 采用基于神经网络的自适应逆方法, 设计了超机动飞机大迎角机动下的控制律. 首先应用动态逆方法, 分别设计了快慢回路的飞行控制律; 然后利用BP 神经网络, 在线补偿飞机模型不确定性以及外界干扰.“眼镜蛇”机动的仿真结果表明, 所设计的控制律在大迎角机动条件下具有良好的控制性能, 能够保证闭环系统的稳定性.

    Abstract:

    The nonlinear dynamic model of a supermanenverable aircraft with thrust vector is established, and the process of
    modeling the aerodynamic forces, aerodynamic moments and the engine is analyzed. An adaptive inversion control method based on neural network is proposed for supermaneuverable flight. Firstly, the dynamic inversion is applied to design the control laws for the two sub-systems separately. Then the back propagation neural network (BPNN) is used to compensate the parametric uncertainties and the external disturbances. The results of “Cobra”maneuver simulation show that, the designed control law has good performance under the condition of high angle of attack, and ensures the stability of the closed-loop system.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

焦裕送 谢蓉 王新民 李偐.超机动飞机的动态建模与控制律设计及仿真[J].控制与决策,2010,25(5):744-747

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  • 收稿日期:2009-06-01
  • 最后修改日期:2009-08-28
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  • 在线发布日期: 2010-05-20
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