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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第1期 >153-156
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提高车辆安全性的输出反馈自适应控制
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作者:
作者单位:

曲阜师范大学自动化研究所 273165

作者简介:

武玉强

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    研究含有时变参数的车辆动力学模型的输出跟踪控制问题.控制目标是使车辆的横摆角速度和质心侧偏角分别跟踪理想的设定值,通过反推方法设计输出反馈自适应控制器.控制器的输出为主动横摆力矩,通过控制主动横摆力矩来控制车辆的输出响应跟踪理想的输出信号,从而提高车辆的安全性.仿真结果表明,控制器能更好地适应车速和路况的变化,鲁棒性强.

    Abstract:

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引用本文

陈长芳;武玉强.提高车辆安全性的输出反馈自适应控制[J].控制与决策,2009,24(1):153-156

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  • 收稿日期:2007-11-29
  • 最后修改日期:2008-04-30
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-01-20
  • 出版日期:
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