不确定跳变系统反馈预测控制
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1. 江南大学自动化研究所
2. 江南大学

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刘飞

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Feedback predictive control for uncertain jump systems
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    摘要:

    针对一类受限不确定离散Markov 跳变系统, 提出一种反馈预测控制器设计方法. 为便于工程应用, 该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性, 以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形. 通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预测控制器及其对应的椭圆不变集, 控制器保证了闭环系统鲁棒均方稳定. 同时, 用所求得的控制增益在线构造了一组渐近稳定的多面体不变集, 在一定程度上扩大了系统状态可行集的范围. 数值示例验证了所提方法的可行性和有效性.

    Abstract:

    A feedback predictive controller design method is proposed for a class of uncertain discrete-time Markov jump systems. As engineering application is considered, the polytope uncertainty exists in dynamic parameters under each mode of jump systems is introduced, while partly unknown transition probabilities between jump modes are also investigated. A predictive controller with corresponding invariant ellipsoid is obtained by minimizing infinite horizon quadratic performance index. The controller guarantees the closed-loop system robust mean square stable. By applying the obtained feedback
    controller gain, a set of asymptotically stable invariant polyhedral can be constructed on line, which enlarges the admissible set of the state in some extent. The numerical example verifies the feasibility and effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

闻继伟 刘飞.不确定跳变系统反馈预测控制[J].控制与决策,2010,25(6):916-920

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  • 收稿日期:2009-06-15
  • 最后修改日期:2009-08-07
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  • 在线发布日期: 2010-06-20
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