利用Ｆｉｌｉｐｐｏｖ解、Ｃｌａｒｋｅ广义梯度和非光滑Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定理论，对一类滑模面设计为非光滑线性Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ连续平面的二阶系统滑模控制问题进行深入讨论．首先设计控制律，使闭环系统在有限时间内能够到达所设计的滑模面；然后证明系统在滑模面上的运动是渐近稳定的．放宽了对滑模控制中滑模面设计的要求，提高了所提出设计方法的灵活性，有利于改善系统性能．仿真结果验证了所提出设计方法的正确性和有效性．