服务航天器近距离操作四维运动规划方法研究
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

作者简介:

王平

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:


Research on four-dimensional motion planning of on-orbit servicing autonomous spacecraft
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    为了解决空间自主在轨服务航天器近距离操作敏捷、精确的运动问题, 针对操作空间小、障碍复杂等特点, 提出基于改进的快速搜索随机树的四维运动规划方法. 仿真算例验证了所给出的四维运动规划方法能够满足在
    指定时间到达指定地点的四维运动要求, 而且对服务航天器近距离操作运动具有较强的适应性.

    Abstract:

    Four-dimensional motion planning algorithm based on improved Rapidly-exploring Random Trees of on-orbit servicing autonomous spacecraft maneuvering in close proximity to some structures is studied. This planner satisfies the requirement of servicing spacecraft maneuvering in small space with complex obstacles. The results shows that this four-dimensional motion planner can obtain the feasible motion trajectories in close proximity to some structures.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王平 郭继峰 史晓宁 崔乃刚.服务航天器近距离操作四维运动规划方法研究[J].控制与决策,2010,25(10):1519-1522

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2009-08-05
  • 最后修改日期:2009-09-24
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2010-10-20
  • 出版日期:
文章二维码