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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第2期 >217-220
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具有执行器饱和特性的不确定系统预测控制器设计
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作者:
作者单位:

清华大学自动化系 北京 100084

作者简介:

张宇献

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    针对具有执行器饱和特征的不确定系统,提出了一种带有状态观测器的新型预测控制器设计方法.该方法在滚动优化的每一步,采用带有饱和特性的反馈控制结构得到一个最优控制律,使无穷时域性能指标最小.考虑在状态不完全已知的情况下,设计了带有状态观测器的预测控制器,并通过观测器参数调整使闭环系统渐近稳定.通过仿真实验验证了所设计控制器的有效性.

    Abstract:

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引用本文

张宇献;刘民;王建辉.具有执行器饱和特性的不确定系统预测控制器设计[J].控制与决策,2009,24(2):217-220

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  • 收稿日期:2007-12-25
  • 最后修改日期:2008-03-12
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-02-20
  • 出版日期:
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