基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定
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南京航空航天大学自动化学院 210016

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张绍杰

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TP273

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    针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的镇定方案.用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,用模型预测控制镇定内部动态,所设计控制器能保证闭环系统的指数稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

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引用本文

张绍杰;胡寿松.基于反馈线性化的MIMO非最小相位系统指数镇定[J].控制与决策,2009,24(2):301-304

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  • 收稿日期:2007-12-13
  • 最后修改日期:2008-04-27
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  • 在线发布日期: 2009-02-20
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