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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第2期 >317-320
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一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法
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华中科技大学控制科学与工程系 武汉 430074

作者简介:

刘国成

通讯作者:

中图分类号:

TP242

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    针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失,相似外表,交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.

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引用本文

刘国成;王永骥.一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法[J].控制与决策,2009,24(2):317-320

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  • 收稿日期:2007-10-18
  • 最后修改日期:2008-03-03
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-02-20
  • 出版日期:
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