上海交通大学自动化研究所 200240
朱红林
TP273
提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.
席裕庚;朱红林;李德伟.基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合[J].控制与决策,2009,24(2):187-190