基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合
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上海交通大学自动化研究所 200240

作者简介:

朱红林

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中图分类号:

TP273

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    提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.

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引用本文

席裕庚;朱红林;李德伟.基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合[J].控制与决策,2009,24(2):187-190

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  • 收稿日期:2007-12-25
  • 最后修改日期:2008-03-25
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  • 在线发布日期: 2009-02-20
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