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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第3期 >398-402
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路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法
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作者:
作者单位:

哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 150001

作者简介:

徐田来

通讯作者:

中图分类号:

TN967.2

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    针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.

    Abstract:

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引用本文

徐田来;崔平远;崔祜涛.路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法[J].控制与决策,2009,24(3):398-402

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  • 收稿日期:2007-10-24
  • 最后修改日期:2008-05-30
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  • 在线发布日期: 2009-03-20
  • 出版日期:
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