基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H跟踪控制
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湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082

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胡慧

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TP273

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    针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰,内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.

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引用本文

胡慧;刘国荣.基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H跟踪控制[J].控制与决策,2009,24(3):468-471

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  • 收稿日期:2008-01-13
  • 最后修改日期:2008-03-27
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  • 在线发布日期: 2009-03-20
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