基于观测器的非线性系统H模糊可靠控制
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南京航空航天大学自动化学院 210016

作者简介:

蔡俊伟

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TP273

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    研究了基于观测器的非线性系统H模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H性能的约束下,最小化正常情况下的H性能,实现次优H模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.

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引用本文

蔡俊伟;胡寿松.基于观测器的非线性系统H模糊可靠控制[J].控制与决策,2009,24(4):621-627

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  • 收稿日期:2008-03-31
  • 最后修改日期:2008-07-30
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  • 在线发布日期: 2009-04-20
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