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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第5期 >781-784
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扩展风险性滤波算法的修正方法
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作者单位:

西安交通大学电信学院 710049

作者简介:

郭文艳

通讯作者:

中图分类号:

TP391.9

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    针对非线性系统扩展风险性滤波(ERSF)估计精度较低的缺点,提出一种基于二阶Taylor展开对其进行高阶修正的算法.该算法利用高阶项对一阶扩展卡尔曼滤波(EKF)的状态估计向量及协方差阵进行适当修正,并由新息滤波方法得到修正的扩展风险性滤波(MERSF).高度非线性的仿真研究表明,所提出的算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有明显的提高.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

郭文艳;韩崇昭;雷明.扩展风险性滤波算法的修正方法[J].控制与决策,2009,24(5):781-784

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  • 收稿日期:2008-03-03
  • 最后修改日期:2008-06-05
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  • 在线发布日期: 2009-05-20
  • 出版日期:
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