一种带参考批次的线性时变系统迭代学习控制算法
作者:
作者单位:

清华大学自动化系 100084

作者简介:

耿辉

  • 摘要
  • | |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • | |
  • 文章评论
    摘要:

    !针对线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种带参考批次的迭代学习控制算法,并给出了算法的收敛性分析.该迭代学习控制算法不需要事先了解线性时变对象的太多知识,而是将当前批次输入轨迹的较小变化所引起的输出轨迹作为参考批次,并以当前批次与参考批次的输入变化与对应的输出变化之比作为学习律,从而实现目标轨迹的跟踪.以一个典型的线性时变系统为例进行仿真分析,验证了所提出算法的有效性.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

耿辉;熊智华;徐用懋;ZHANG Jie.一种带参考批次的线性时变系统迭代学习控制算法[J].控制与决策,2009,24(5):648-652

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2008-04-15
  • 最后修改日期:2008-09-13
  • 在线发布日期: 2009-05-20
文章二维码