东北大学信息科学与工程学院 110004
尹作友
TP13
研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了该方法的有效性.
尹作友;张化光.基于模糊T-S模型的非线性系统的H∞鲁棒容错控制[J].控制与决策,2009,24(6):813-818