基于模糊T-S模型的非线性系统的H鲁棒容错控制
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东北大学信息科学与工程学院 110004

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尹作友

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TP13

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    研究一类具有不确定和时滞的非线性系统的H鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,在系统执行器失效的情况下,建立故障矩阵模型;通过引进自由加权矩阵,基于Lyapunov稳定性理论和LMI(线性矩阵不等式)方法,给出系统H鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了该方法的有效性.

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引用本文

尹作友;张化光.基于模糊T-S模型的非线性系统的H鲁棒容错控制[J].控制与决策,2009,24(6):813-818

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  • 收稿日期:2008-06-19
  • 最后修改日期:2008-10-13
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  • 在线发布日期: 2009-06-20
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