全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制
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西安电子科技大学应用数学系 710071

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陈为胜

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TP273

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    针对一类不确定大规模系统,研究其全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制问题.在假设不匹配的未知关联项满足部分已知的非线性Lipschitz条件下,采用神经网络作为前馈补偿器,逼近参考信号作为输入的未知关联函数;设计者可根据参考信号的界预先确定神经网络逼近域,同时保证了闭环系统的全局稳定性.仿真实例验证了控制算法的有效性.

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引用本文

陈为胜;李俊民.全局稳定的分散自适应神经网络反推跟踪控制[J].控制与决策,2009,24(6):819-824

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  • 收稿日期:2008-05-26
  • 最后修改日期:2008-10-21
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  • 在线发布日期: 2009-06-20
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