基于目标状态估计的UAV路径重规划决策模型
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西北工业大学电子信息学院 西安 710072

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任佳

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TP181

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    变结构离散动态贝叶斯网络能感知突发固定威胁,但难以应用于状态未知的突发机动威胁.针对此问题,提出一种新的无人机路径重规划决策模型.该模型以变结构离散动态贝叶斯网络为基础,在机动威胁目标状态未知情况下,结合Kalman滤波理论,得到基于动态贝叶斯网络的目标状态估计模型,并将其作为一个模块加入路径重规划模型中,实现路径重规划决策.仿真结果证明了所提出的无人机路径重规划决策模型的正确性.

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引用本文

任佳;高晓光;赵欢欢.基于目标状态估计的UAV路径重规划决策模型[J].控制与决策,2009,24(7):1033-1037

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  • 收稿日期:2008-06-23
  • 最后修改日期:2008-10-06
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  • 在线发布日期: 2009-07-20
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