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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第7期 >966-972
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基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制
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作者单位:

大连理工大学信息与控制研究中心 16024

作者简介:

王伟

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    针对一类不确定非线性MIMO互连系统,提出一种自适应模糊控制算法.通过设计观测器来估计系统的状态,因此不要求假设系统的状态是可测的.给出的自适应律只对不确定界进行在线调节,从而大大减轻了在线计算负担.该算法能够保证闭环系统的所有信号是一致有界的,并且跟踪误差指数收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了算法的可行性.

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引用本文

康强;王伟.基于观测器的非线性互连系统的自适应模糊控制[J].控制与决策,2009,24(7):966-972

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  • 收稿日期:2008-10-07
  • 最后修改日期:2009-02-06
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-07-20
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