哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001
汪 瞳
TP273
研究离散时间系统变结构控制问题,提出一种新的离散变结构趋近律.利用该趋近律设计的离散变结构控制器,不仅能大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了控制品质,提高了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性与合理性.
朱齐丹,汪 瞳.一种离散时间系统变结构控制的新方法[J].控制与决策,2009,24(8):1209-1213