针对网络控制系统（ＮＣＳ）中的随机时延问题，根据实际网络时延的分布情况，提出一种新的具有随机时延的网络控制系统的建模方法———离散ＴＳ模型，并在此基础上应用并行分布补偿原理（ＰＤＣ）设计模糊控制器．同时提出一种新的模糊控制系统隶属函数的确定方法，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ定理和线性矩阵不等式（ＬＭＩ）研究系统的稳定性问题，给出了基于ＬＭＩ的模糊控制器的设计方法．最后通过仿真实例验证了该控制方法能使具有时延的网络控制系统稳定．