Rss Email Alert
期刊订阅| 联系我们
高级搜索
高级搜索
首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第8期 >1247-1251
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
可重构模块机器人分散容错控制
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

吉林大学通信工程学院 长春 １３００３３

作者简介:

姜日花

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 图/表
    • |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献
    • |
  • 相似文献
    • |
  • 引证文献
    • |
  • 资源附件
    • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对可重构模块机器人的执行器故障，提出一种基于自适应模糊系统的分散被动容错控制方法．该方法不需要机器人动力学模型与模块之间的信息交换，模块控制器分别采用间接和直接自适应方法设计，自适应参数的更新律基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论设计，保证了系统的稳定性和H∞ 跟踪性能．数值仿真结果表明了所提出方法的有效性．

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

朱明超,李元春,姜日花.可重构模块机器人分散容错控制[J].控制与决策,2009,24(8):1247-1251

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2008-09-27
  • 最后修改日期:2009-01-14
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-08-20
  • 出版日期:
文章二维码

办公地点：东北大学 综合楼313室

通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)

收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)

电话: 024-83687766，23906437

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司

E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司