具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制
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南京理工大学自动化学院 210094

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黄鹤

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TP273

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    在保证稳定性的前提下,究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动容错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.

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引用本文

黄鹤;笑冬;德晓;王执铨.具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制[J].控制与决策,2009,24(8):1126-1131

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  • 收稿日期:2008-09-17
  • 最后修改日期:2008-11-07
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  • 在线发布日期: 2009-08-20
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