浙江工业大学信息工程学院,杭州 310032
俞 立
TP273
研究具有非整数倍采样周期时延的网络控制系统(NCS)的时延补偿问题.针对NCS中的非整数倍采样周期时延,基于广义预测控制算法并结合线性插值方法,提出一种新的网络时延补偿方法.该方法能得到非整数倍采样周期的控制预测值,同时通过减小执行器读取缓冲区的周期,可有效减少由于执行器时间驱动而引起的等待时延,解决了非整数倍采样周期时延的补偿问题.最后通过仿真验证了该方法的有效性.
庄玲燕,张文安,俞 立.基于GPS的NCS非整数倍采样周期时延补偿方法[J].控制与决策,2009,24(8):1273-1276