针对一类含有限能量未知扰动的随机动态系统，研究基于随机分布函数的有限时间控制问题．通过Ｂ 样条逼近建立了输出概率密度函数（ＰＤＦ）与权值之间的对应关系，利用线性矩阵不等式，给出了基于观测器的ＰＤＦ 有限时间控制器的参数化设计方法．采用该方法设计的控制器，可使系统对所有满足条件的未知扰动是随机有限时间有界和随机有限时间镇定的．仿真实例验证了所提出方法的有效性．