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首页 > 过刊浏览>2009年第24卷第9期 >1429-1431
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非线性时滞系统的抖振削弱自适应滑模控制
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燕山大学电气工程学院，河北 秦皇岛０６６００４

作者简介:

罗小元

通讯作者:

中图分类号:

ＴＰ２７３

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    针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题，提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法，该方法能够有效地削弱系统的输入抖动．基于自适应滑模控制技术和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定方法，克服了时滞影响，不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面，而且保证了系统的渐近稳定特性．最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性．

    Abstract:

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引用本文

罗小元,朱志浩,关新平.非线性时滞系统的抖振削弱自适应滑模控制[J].控制与决策,2009,24(9):1429-1431

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  • 收稿日期:2008-10-29
  • 最后修改日期:2009-03-18
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2009-09-20
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