研究了有界丢包网络环境下的多包不确定系统的鲁棒预测控制．首先在构建无限时域性能代价函数时，不同于传统预测控制方法，只考虑成功数据传输序列，并由此提出了两种鲁棒预测控制方法：将无限时域控制作用参数化为一个状态反馈控制律；或参数化为一个自由控制作用接一个状态反馈控制律．与传统方法一样，采用性能代价函数作为Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数证明了系统的闭环稳定性．仿真实例验证了此方法的有效性．