一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定
DOI:
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作者:
作者单位:

1. 鲁东大学
2. 东北大学信息科学与工程学院
3. 东北大学

作者简介:

李武全

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

自然科学基金;自然科学基金;自然科学基金;江苏省自然科学基金;江苏省高校自然科学基础研究面上项目;国家高技术研究发展计划项目


State-feedback Stabilization of a Class of High-order Stochastic Nonlinear Systems
Author:
Affiliation:

Fund Project:

;The Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China

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    摘要:

    针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统, 研究其状态反馈镇定问题. 利用
    齐次占优和反推技术, 所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞) 上几乎处处有唯一解, 并使得闭环系
    统的平衡点是依概率全局渐近稳定的. 主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制, 得到了新的结果. 最后通过数值
    仿真验证了所提出控制方案的有效性.

    Abstract:

    For a class of high-order stochastic nonlinear systems, which are neither necessarily feedback linearizable nor
    affine in the control input, this paper investigates the problem of state-feedback stabilization. By using the homogeneous
    domination and backstepping technique, a state-feedback controller is designed, which ensures that the closed-loop system
    has an almost surely unique solution on [0,+∞), and the equilibrium of the closed-loop system is globally asymptotically
    stable in probability. The main contribution lies in completely relaxing the power order restriction for high-order systems
    and leads to new results. A simulation example shows the effectiveness of the state-feedback controller.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李武全 井元伟 张嗣瀛.一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定[J].控制与决策,2011,26(3):439-442

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  • 收稿日期:2010-03-19
  • 最后修改日期:2010-06-24
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  • 在线发布日期: 2011-03-20
  • 出版日期:
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