线性随机系统有限时间H∞ 控制
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天津大学

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张国山

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基于动态补偿的矩形广义系统的分析与综合


Finite-time H∞ control for linear stochastic systems
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    摘要:

    讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间??∞ 控制问题. 首先, 给出了线性随机系统
    有限时间??∞ 控制问题的定义; 然后, 通过构造Lyapunov-Krasovskii 函数, 并结合线性矩阵不等式, 给出了随机系统
    有限时间??∞ 控制器有解的充分条件; 进一步, 将该问题简化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题, 并给出了相应
    的求解算法; 最后, 通过数值算例表明了该设计方法的有效性.

    Abstract:

    The finite time H∞ control problem for a class of linear stochastic systems with norm bounded exogenous
    disturbance is considered. Firstly, the definition of finite time H∞ control of linear stochastic systems is given. Then by
    constructing Lyapunov-Krasoviskii function and using linear matrix inequality approach, a sufficient condition for finite time
    H∞ control of linear stochastic systems is presented. Furthermore, the problem is reduced to the optimization problem under
    the constraint of linear matrix inequalities and the corresponding solving algorithm is given. Finally, an example is presented
    to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

严志国, 张国山.线性随机系统有限时间H∞ 控制[J].控制与决策,2011,26(8):1224-1228

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  • 收稿日期:2010-05-05
  • 最后修改日期:2011-01-14
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  • 在线发布日期: 2011-08-20
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