没有参数的系统辨识方法与模型估计方式
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作者:
作者单位:

1. 河北工程大学不确定性数学研究所
2. 河北工程大学不确定数学研究所

作者简介:

刘开第

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

国家自然科学基金;国家自然科学基金;河北省自然科学基金


Three-dimensional path tracking control for an underactuated AUV
based on discrete-time sliding mode prediction
Author:
Affiliation:

Fund Project:

;The Natural Science Foundation of Hebei Province

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    摘要:

    基于模型类/参数模式的传统系统辨识, 虽然囊括了系统辨识几乎所有的成果, 理论也趋于成熟, 但不宜使用
    在空间中分布不均匀且数量相对少的数据. 鉴于此, 提出针对这类数据建模的无参数系统辨识研究方向, 讨论基于代
    表点和加权距离的无参数系统辨识方法, 给出基于分类一致性准则的模型估计方式. 与传统系统辨识的区别是, “没
    有参数”并且从实质上改变估计模型的方式. 用IRIS, Breast Cancer 等典型数据检验了模型的有效性.

    Abstract:

    Although traditional system identification methods based on model class/parameter mode include almost all
    the results of system identification and the theory is also mature, it is not appropriate to the relatively less data which is
    uneven distributed in space. For modeling such data, nonparametric system identification research field is found. Based
    on representative points and the weighted distance, this paper discusses nonparametric system identification, and proposes
    model estimation method based on classification “consistency” criterion as well. Finally, with typical data such as IRIS and
    Breast Cancer data, the effectiveness of model is verified.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘开第 庞彦军 马丽涛.没有参数的系统辨识方法与模型估计方式[J].控制与决策,2011,26(10):1459-1462

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  • 收稿日期:2010-05-18
  • 最后修改日期:2010-08-11
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  • 在线发布日期: 2011-10-20
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