时滞LPV重复过程的H∞控制
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1. 齐齐哈尔大学
2. 大庆石油学院 电气信息工程学院 自动化专业

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齐迹

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H∞ control of time-delayed LPV repetitive processes
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    摘要:

    将时滞线性参数变化(LPV) 思想应用于重复过程, 研究其H∞ 控制问题. 基于参数依赖Lyapunov 函数方法,
    给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件; 同时通过投影定理引入两个附加矩阵, 解除了重复过程矩阵
    和依赖于参数的Lyapunov 函数矩阵之间的耦合, 使得到的条件便于求解. 仿真实例表明了该设计方法的有效性.

    Abstract:

    The paper investigates the problem of H∞ control for a class of time-delayed linear parameter varying repetitive
    processes. Sufficient conditions for the analysis of stability and the existence of the controller are proposed, which are
    established in terms of the parameter-dependent Lyapunov functions. By using the projection lemma and with the help of
    two slack matrices, the parameter-dependent Lyapunov functions matrices and the repetitive processes matrices are decoupled
    so that the problem is solved. A numerical example illustrates the effectiveness of the proposed design scheme.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

齐 迹, 李艳辉.时滞LPV重复过程的H∞控制[J].控制与决策,2012,27(1):93-98

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  • 收稿日期:2010-07-05
  • 最后修改日期:2011-03-23
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  • 在线发布日期: 2012-01-20
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