对于未知时延的多输入单输出（ＭＩＳＯ）系统，借助分离性原理，推导出迭代的可分离的非线性最小二乘（ＳＮＬＳ）辨识方法．为降低收敛于局部最小的可能性，利用全局优化理论，推导了全局可分离的非线性最小二乘（ＧＳＮＬＳ）辨识方法；为消除强观测噪声所引起的参数估计的偏差，将ＧＳＮＬＳ方法调整为一新颖的全局可分离的非线性多新息递推最小二乘（ＧＳＮＭＩＲＬＳ）辨识方法，仿真实验验证了算法的有效性．