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首页 > 过刊浏览>2010年第25卷第1期 >105-109
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移动机械手运动／力鲁棒自适应轨迹跟踪
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北京理工大学自动化学院，北京１０００８１

作者简介:

王红旗

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    针对移动机械手控制器设计中用隐函数定理进行模型降阶时存在的一些问题，把完整和非完整约束的统一形式引入到系统的动力学模型降阶中．基于该降阶模型设计了不确定移动机械手稳定的运动／力鲁棒自适应线性参数模糊控制器．理论分析和仿真结果表明，设计的控制器简单有效．

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引用本文

王红旗,王庆林.移动机械手运动／力鲁棒自适应轨迹跟踪[J].控制与决策,2010,25(1):105-109

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  • 收稿日期:2009-03-13
  • 最后修改日期:2009-04-24
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  • 在线发布日期: 2010-01-20
  • 出版日期:
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