针对未知边界的复杂非线性系统，提出一种基于滑动库的多模型在线建模方法．该方法首先结合滑动库思想，利用系统输入输出数据在线确定输入空间的边界，使其不需要准确知道系统输入空间的边界，减小了对先验信息的依赖性；然后，基于模糊划分的方法对输入数据在线聚类；最后，基于最小二乘法建立局部模型，并根据数据对局部模型的参数进行更新．仿真结果表明了该方法处理未知边界非线性系统在线建模问题的有效性．