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首页 > 过刊浏览>2010年第25卷第1期 >141-144
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深海采矿车行走的专家模糊控制
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湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲４１２００８

作者简介:

戴圣伟

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TP273

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    深海采矿车的作业过程，受作业环境和采矿车自身的影响，具有随机性、非线性和时变等特性，针对该复杂过程，提出了专家模糊控制算法．该算法参考履带车辆的运动学方程，结合履带车辆人工操作经验整合的专家规则，构成专家系统，实现采矿车绝对速度和航向角的闭环控制；采用模糊控制算法，对采矿车的左、右履带速度进行控制．仿真结果验证了该方案的可行性和有效性．

    Abstract:

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引用本文

戴圣伟,胡沁春,周 玉.深海采矿车行走的专家模糊控制[J].控制与决策,2010,25(1):141-144

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  • 收稿日期:2009-02-19
  • 最后修改日期:2009-05-10
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  • 在线发布日期: 2010-01-20
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