针对某卫星发射场活动勤务塔电气传动控制系统非线性、时变、难以精确建模等问题，提出一种时间最优参数自调整模糊控制方法．该方法采用Ｂａｎｇ-Bａｎｇ控制改善系统动态性能，用参数自调整的自适应解析模糊控制改善系统稳态性能，实现高精度控制．由于在控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式，既继承了Ｂａｎｇ-Bａｎｇ控制动态性能好，同时又具有无静差的优点．仿真实验表明，该控制系统动态性好、稳态精度高，且鲁棒性好，能满足电气传动控制系统的要求．