一类具有间歇性执行器故障的时滞系统的容错控制
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1. 南京师范大学 能源与机械工程学院
2. 华北电力大学 控制与计算机工程学院

作者简介:

顾洲

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国家自然基金


Fault tolerant control for a class of time-delay systems with intermittent actuators failure
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    研究具有间歇性随机执行器故障的时滞系统的容错控制问题, 通过假设执行器故障的发生满足Bernoulli 分布, 且发生的故障服从某种概率分布, 建立具有一般性的执行器故障模型. 利用时滞分段分析方法, 有效地降低了时滞带来的保守性, 并给出了故障分布依赖和时滞分段依赖的容错控制器解的存在条件. 最后, 通过算例验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    This paper investigates a fault tolerant control for time-delay systems with intermittent actuators failure. Assuming that the actuators fault occurring obeys Bernoulli distribution, and the fault model obeys a certain probabilistic distribution, a general actuator-fault model is established. By employing delay-segmented method, a less conservative result is obtained. Based on fault-distribution-dependent and delay-segment-dependent methods, Sufficient conditions are derived for ensuring the stability of the systems with consideration of actuator failures. Illustrative examples show the effectiveness of the proposed design procedures.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

顾洲 张建华.一类具有间歇性执行器故障的时滞系统的容错控制[J].控制与决策,2011,26(12):1829-1834

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  • 收稿日期:2010-08-02
  • 最后修改日期:2010-11-06
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  • 在线发布日期: 2011-12-20
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