一类不确定离散Markov 跳变系统滑模状态反馈控制
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东北大学信息科学与工程学院

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黄凤芝

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中图分类号:

基金项目:

国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划项目


Sliding mode state feedback control of a class of uncertain discrete-time
Markov jump systems
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    摘要:

    针对具有不确定的离散Markov 跳变系统, 研究其滑模状态反馈控制问题. 考虑系统的不确定满足匹配条件,
    以线性矩阵不等式形式给出了离散滑模面存在的充分条件, 设计了具有指数趋近律的滑模控制器, 保证了系统状态
    到达滑模面并在滑模带上随机镇定. 数值仿真验证了所提出的控制方案的有效性.

    Abstract:

    This paper considers the problem of state feedback sliding mode control for a class of discrete-time Markov jump
    systems. The uncertainty of the system is considered as a function of the system inputs, states and time, which satisfies the
    matched condition. A sufficient condition is provided to guarantee the existence of the discrete-time sliding modes in times
    of LMI. A sliding mode control law is designed to make the system states reach to the designed sliding mode and keep on
    stochastically stable. A simulation example shows the effectiveness of the state-feedback controller.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

黄凤芝 井元伟.一类不确定离散Markov 跳变系统滑模状态反馈控制[J].控制与决策,2011,26(10):1567-1570

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  • 收稿日期:2010-08-03
  • 最后修改日期:2011-01-18
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  • 在线发布日期: 2011-10-20
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