具有时变状态滞后的非线性2-D 离散系统的稳定性与控制
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燕山大学理学院

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彭丹

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中图分类号:

基金项目:

认知介质访问控制的信道监听与接入研究;复杂网络环境下遥操作系统的性能分析与综合;时滞非线性系统的鲁棒控制理论研究及应用


Stability and control of nonlinear 2-D discrete systems with time-varying state delays
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    摘要:

    考虑一类由局部状态空间Fornasini-Marchesini (FM LSS) 第二模型描述的, 具有时变状态滞后非线性二
    维(2-D) 离散系统的稳定性分析和控制问题. 时变状态滞后项的上、下界为正整数, 非线性项满足Lipschitz 条件. 首
    先, 通过引入一个含有时滞上、下界的新Lyapunov 函数, 给出了系统的稳定性准则; 然后设计了状态反馈控制器以保
    证系统的稳定性, 进而, 状态反馈控制律可由线性矩阵不等式求得; 最后通过数值算例表明了所得结果的有效性.

    Abstract:

    For a class of nonlinear two-dimensional(2-D) discrete systems with time-varying state delays, which are
    described by local state space(LSS) Fornasini-Marchesini(FM) second model, stability and control problems are considered.
    The upper and lower bounds of time-varying state delays are positive integers and the nonlinearity satisfies Lipschitz
    condition. Firstly, a stability criteria is proposed through introducing a new Lyapunov function with the bounds of delays.
    Then a state feedback controller is designed to assure the stability of nonlinear 2-D time-varying systems. Moreover, the
    state feedback control law can be obtained by solving linear matrix inequality(LMI). Finally, a numerical example shows the
    effectiveness of the results.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

彭 丹, 华长春.具有时变状态滞后的非线性2-D 离散系统的稳定性与控制[J].控制与决策,2012,27(1):124-128

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  • 收稿日期:2010-08-18
  • 最后修改日期:2011-01-23
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  • 在线发布日期: 2012-01-20
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