具有丢包的非线性奇异系统的网络脉冲控制器设计
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作者:
作者单位:

1. 南京农业大学工学院
2. 东南大学自动化研究所
3. 江苏省东南大学自动化研究所

作者简介:

赵贤林

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基金项目:

基于加性时延的网络脉冲控制系统的建模、分析与控制;复杂时滞系统的自适应控制与H无穷控制


Networked impulsive controller design for nonlinear singular system
based on data dropouts
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    摘要:

    针对给定的一类非线性奇异系统, 设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器. 首先建立了非线性奇异网络脉
    冲控制系统的数学模型; 然后根据李亚普诺夫稳定性理论, 分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件,
    给出了基于数据丢包的网络脉冲控制器的设计方法, 使网络脉冲控制器能够保证具有数据丢包的非线性奇异系统实
    现指数稳定; 最后, 以洛伦兹混沌系统为例表明了控制器设计方法的正确性.

    Abstract:

    Networked impulsive controller is designed for a class of nonlinear singular system based on data dropouts.
    Firstly, the mathematic model of nonlinear singular networked impulsive control system is established. Then, according to
    the Lyapunov stability theory, the design method of networked impulsive controller is proposed via data dropouts considering
    the stability of the continuous interval and impulsive instant, respectively. By using the given networked impulsive controller,
    the exponential stability of nonlinear singular system can be ensured based on packet dropouts. Finally, Lorentz system is
    illustrated to show the effectiveness of the proposed controller design methods.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

赵贤林, 费树岷, 李 涛.具有丢包的非线性奇异系统的网络脉冲控制器设计[J].控制与决策,2012,27(6):937-940

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  • 收稿日期:2010-11-15
  • 最后修改日期:2011-04-02
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  • 在线发布日期: 2012-06-20
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