基于LMI 的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制
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作者:
作者单位:

东北大学

作者简介:

张雪峰

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中图分类号:

TP27.3

基金项目:

国家自然科学基金;国家留学基金项目


Stability and robust control based on LMIs of linear time-varying periodic
systems
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    摘要:

    线性时变周期(LTVP) 系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转
    移矩阵. 但是, 获得一般LTVP 系统的状态转移矩阵十分困难. 借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路, 把周期
    问题转化为一类范数有界问题, 避开了求取系统状态转移矩阵; 设计了基于LMI 的使LTVP 系统镇定的无记忆反馈
    控制器和基于LMI 的使LTVP 系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器, 仿真算例验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    All of the solutions of controllability, observability, stability and stabilization of linear time-varying
    periodic(LTVP) system depend on its state transition matrix. However, it is very difficult to obtain the state transition matrix
    of an ordinary LTVP system. By using the thought of solving robust control of the linear time invariant systems, the periodic
    problem is converted into a kind of norm bounded problems. The calculation of the state transition matrix of LTVP systems
    is avoided. The linear matrix inequalities(LMIs) based memoryless state controllers of stabilization and robust stabilization
    of LTVP systems are designed. Two numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed
    methods.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张雪峰, 杨明.基于LMI 的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制[J].控制与决策,2012,27(2):291-294

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  • 收稿日期:2011-04-21
  • 最后修改日期:2011-07-14
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  • 在线发布日期: 2012-02-20
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