一种基于局部搜索采样的粒子滤波检测前跟踪算法
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西北工业大学自动化学院

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梁新华

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时变目标动态证据推理及应用研究;量测随机缺失多速率系统估计理论与应用;容错型综合导航系统技术研究


A particle filter track-before-detect algorithm based on local search
sampling
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    摘要:

    针对一类状态部分可测系统粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题, 提出一种基于局部搜索采
    样的粒子滤波器检测前跟踪算法. 该算法在后验状态更新之后, 在可测分量估计值的附近, 对不可测分量引入先验分
    布信息, 用少量粒子进行局部搜索采样, 提高了粒子采样效率. 仿真结果表明, 所提出算法获得了更好的检测和跟踪
    性能.

    Abstract:

    A particle filter track-before-detect based on local search sampling is proposed to deal with the low sampling
    efficiency in high-dimension state space for the particle filter track-before-detect in a class of state partially observable
    system. After the update of the posterior state, by using the prior distribution information of the unobservable components,
    a kind of local search sampling strategy is executed around the estimate of observable components by a small amount of
    particles, which improves the efficiency of state sampling for particles. Simulation results show that the new algorithm
    obtains better detection and tracking performance.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

梁新华 梁彦 潘泉 杨峰.一种基于局部搜索采样的粒子滤波检测前跟踪算法[J].控制与决策,2012,27(12):1912-1916

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  • 收稿日期:2011-06-13
  • 最后修改日期:2011-09-24
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  • 在线发布日期: 2012-12-20
  • 出版日期:
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