双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法
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1. 辽宁工程技术大学
2. 哈尔滨工程大学自动化学院

作者简介:

孙伟

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基金项目:

基于地磁场测量的水下定位方法研究;水下重力磁力导航理论与技术研究;辽宁省高等学校重点实验室项目


Calibration method of eight position for two-axis indexing fiber SINS
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    摘要:

    针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题, 提出一种姿态未知条件下的八
    位置标定方法. 该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU) 相对载体固定角位置特性, 结合光纤陀螺简化
    误差模型, 设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数. 新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响, 又
    可以解算出载体航向信息. 转台实验结果表明, 八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数
    的标定工作.

    Abstract:

    According to the error parameters of fiber optic gyro are not stable and vary with time slowly in two-axis indexing rotary strapdown inertial navigation system, a novel calibration method was proposed in this paper. The calibration method can be carried out based on the angle between the IMU and the body could be calculated. Combine with the error model of IFOG. The eight position calibration method was proposed and the parameters of FOG could be calculated. Coupling errors between the scale factor and the misalignment can be avoided by this method. Turntable experiment results show that, the calibration method would achieve the high accuracy with the attitude of vehicle uncertainty.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

孙伟 徐爱功 孙枫.双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法[J].控制与决策,2012,27(12):1805-1809

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  • 收稿日期:2011-07-29
  • 最后修改日期:2011-10-15
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  • 在线发布日期: 2012-12-20
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