严格反馈Markov 跳跃非线性系统风险灵敏度设计
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作者:
作者单位:

中国科学技术大学自动化系

作者简介:

王传锐

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金:基于供应链低碳化的企业行为与运营优化决策研究


Risk-sensitive control design for strict-feedback nonlinear stochastic
systems with Markovian jump
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    摘要:

    在无限时区风险灵敏度指标下, 研究了一类具有严格反馈形式的Markov 跳跃非线性系统的控制器设计问
    题. 首先, 将此问题的可解性转化为一类HJB 方程的可解性; 然后根据此方程, 构造性地给出一个与模态无关的控制
    器, 此控制器可保证闭环系统是依概率有界的, 且风险灵敏度指标不大于任意给定的正常数, 特别地, 当噪声项在原
    点处消逝时, 能够确保风险灵敏度指标为零; 最后, 通过仿真例子验证了理论结果的正确性.

    Abstract:

    The controller design for a class of strict-feedback nonlinear stochastic systems with Markovian jump under a
    risk-sensitive cost function criterion is studied. Firstly, this problem is solvable if a class of HJB equation is solvable. Then,
    a constructive control law, which is independent of the regime, is designed based on this HJB equation, which guarantees any
    desired positive level of long-term average cost for a given risk-sensitivity parameter and achieve boundedness in probability
    for the closed-loop system. As a special case, when the vector fields for the disturbance vanish at the origin, the control law
    can actually guarantee a zero long-term average cost for the closed-loop system. Finally, an example is given to illustrate the
    correctness of the main results.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王传锐, 季海波, 王兴虎.严格反馈Markov 跳跃非线性系统风险灵敏度设计[J].控制与决策,2013,28(1):49-54

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  • 收稿日期:2011-08-26
  • 最后修改日期:2012-01-11
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  • 在线发布日期: 2013-01-20
  • 出版日期:
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