具有有界时滞的网络控制系统的镇定
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作者:
作者单位:

1. 重庆大学
2. 河北工业大学

作者简介:

唐晓铭

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基金项目:

国家自然科学基金:基于供应链低碳化的企业行为与运营优化决策研究


Stabilization of networked control systems with bounded time delays
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    摘要:

    针对具有有界时滞且时滞上界大于一个采样周期的网络控制系统, 研究了系统建模和状态反馈镇定问题.
    在分析有界时滞的所有可能性的基础上, 提出一种能够用于处理时变控制律问题的网络控制系统数学模型, 进而将
    该系统的镇定问题转化为镇定一系列模型的鲁棒控制问题. 根据Lyapunov 方法, 给出了保证闭环系统稳定的状态反
    馈控制器. 仿真算例验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    For the networked control systems, in which the bounded time delays occur and the upper bound is longer than a
    sampling period, the modeling and the state feedback control are studied. By analyzing all the possibilities of the bounded
    time delays, a model of networked control systems is proposed, which can be used to deal with the problem of time varying
    control law. The stabilization of this system is transformed into the robust stabilization of a set of systems. The state feedback
    controller is given according to the Lyapunov method, which guarantees the stability of the closed-loop system. A simulation
    example illustrates the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

唐晓铭 丁宝苍.具有有界时滞的网络控制系统的镇定[J].控制与决策,2013,28(1):95-99

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  • 收稿日期:2011-09-07
  • 最后修改日期:2011-11-03
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  • 在线发布日期: 2013-01-20
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