连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波
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作者单位:

1. 东北石油大学 电气信息工程学院
2. 大庆采油二厂第七作业区

作者简介:

李艳辉

通讯作者:

中图分类号:

TP13

基金项目:

国家青年基金项目;黑龙江省教育科学技术研究项目


Robust H∞ Filtering for Continuous Switched LPV Systems
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    摘要:

    探究连续切换线性参数变化(LPV) 系统的鲁棒??∞ 滤波问题. 对于整个参数变化空间, 传统方法是设计单一LPV 滤波器, 具有较大的保守性. 为此, 利用多参数依赖Lyapunov 函数设计了切换LPV 系统的多参数依赖鲁棒??∞ 滤波器, 以降低设计的保守性. 考虑了平均驻留时间切换逻辑, 所设计的鲁棒??∞ 滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的??∞ 扰动抑制水平. 数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    The problem of robust ??∞ filtering for continuous switched linear parameter varying(LPV) systems is
    investigated. Traditionally, a comment LPV filter which has usually large conservatism is designed for the whole parameter variation space. The robust ??∞ filter with multiple parameter-dependent is designed by using multiple parameter-dependent Lyapunov function, which reduces the conservatism of the design. Under the condition of the switching logic with the minimum average dwell time, the obtained robust ??∞ filter guarantees that the filtering error system is exponential stable and has a certain ??∞ disturbance rejection level. Numerical example shows the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李艳辉 黄娜 关正伟.连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波[J].控制与决策,2013,28(3):456-460

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  • 收稿日期:2011-09-13
  • 最后修改日期:2011-11-23
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  • 在线发布日期: 2013-03-20
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