转移概率未知下具有双Markov 链的网络控制系统控制器设计
DOI:
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作者:
作者单位:

1. 远景能源(江苏)有限公司
2. 中国科学技术大学
3. 中国科学技术大学自动化系

作者简介:

朱进

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:

输入受限下Markov跳跃系统的切换与决策控制;大规模网络服务系统节能机理的建模和控制研究;随机未知噪声干扰下跳跃系统的鲁棒控制


Controller design of networked control systems with two Markov chains
under partly unknown transition probabilities
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    摘要:

    研究一类基于Markov 模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题. 针对网络控制系统中受控对
    象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题, 利用具有两个独立Markov 链的离散时间Markov 跳跃系统进行建模.
    在该Markov 跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下, 充分考虑转移概率的约束条件, 给出系统可镇定的
    充要条件和状态反馈控制器的设计方法. 最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.

    Abstract:

    This paper investigates the stability and stabilization problems of networked control systems. By considering the
    structural stochastic switching of plant and packet dropouts over networks, Markovian jump systems characterized by two
    independent Markov chains are applied to model such dynamics. Taking into account the incomplete transition descriptions
    in practice, the necessary and sufficient criteria of stabilization are obtained via the properties of mode transition probabilities.
    Simultaneously, the state feedback controller is designed to guarantee the stochastic stability of such systems. Simulation
    results show the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
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引用本文

朱 进, 王林鹏, 奚宏生.转移概率未知下具有双Markov 链的网络控制系统控制器设计[J].控制与决策,2013,28(4):489-494

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  • 收稿日期:2011-12-14
  • 最后修改日期:2012-05-28
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  • 在线发布日期: 2013-04-20
  • 出版日期:
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